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martes, 17 de agosto de 2010

Instrucciones OSR, OSF

One Shot Rising---- OSR-------
One Shot Falling-------OSF-------

Se usa OSR y OSF, para activar un evento a fin de que ocurra una VEZ.

Estas instrucciones activan un evento basado en un cambio de estado de renglon

SE USA OSR: cuando un evento debe iniciarse basado en el cambio de estado de falso a verdadero
                         Flanco ascendente del renglon...




SE USA LA INSTRUCION OSF: cuando un evento debe iniciarse basado en el cambio de estado 
                                                          de verdadero a falso (flanco descendente del renglon).




ESTAS INSTRUCCIONES USAN 2 PARAMETROS 




 * Bit de almacenamiento:  Esta es la direccion del bit que recuerda el estado del renglon en el escan previo..

* Bit de salida:  Esta es la direccion de de bit que se establece basada en una transicion de   renglon de falso a verdaero(osr) , o de verdadero a falso (OSF), el bit de salida se establece para un scan del programa

Para reactivar la OSR, el renglon debe hacerse falso.

Para reactivar la OSF, el renglon debe hacerce verdadero..

CONTADORES CTU, CTD

CONTADOR CTU: count UP, ----Contador ASCENDENTE

CONTADOR CTD: Count Down,----Contador DESCENDENTE

ESTAS instrucciones se utilizan para incrementar o decrementar un contador en cada transicion de falso a verdadero.

Cuando el renglon CTU, hace una transicion de falso a verdadero, el valor acumulado se incrementa, por un conteo



lunes, 16 de agosto de 2010

FUNCIONAMIENTO DE LOS CONTADORES

¿ COMO FUNCIONA UN CONTADOR  ?
En un contador el valor de conteo debe estar en el rango de 
-32,768 a 32,767

Si el valor de conteo rebasa 32,767 se establece (1) el bit de sobrerango (OV) de estado del contador

Si el valor de conteo rebasa -32,768 se establece (1) el valor de underflow (UN) de estado del contador.

SE DEBE UTILIZAR UNA INSTRUCCION DE RESET (RES) para restablecer el contador  a cero. 


PARAMETROS QUE UTILIZA UN CONTADOR


* counter:  Esta es la direccion del contador dentro del archivo de datos  


 * PRESET: es el valor de conteo, cuando el acumulador llega a este valor se establece el bit DN.


* ACCUMULATOR: El acumulador contiene el conteo actual...



El valor acumulado AUMENTA  CTU
Disminuye  CTD
En cada transicion de renglon de falso a verdadero..




El valor acumulado se retiene cuando la condicion de renglon se hace nuevamente falsa y cuando se desconecta y se vuelve a conectar la alimentacion electrica del controlador


el valor acumulado se retiene hasta que es restablecido por una instruccion reset  con la misma direcion del contador.
 

Instruccion RES- reset

LA INSTRUCCION ----------RES-reset-----------------------

Esta instruccion RES: Restablece Temporizadores y contadores y elementos de control, cuando la instruccion RES SE EJECUTA,  restablece los datos definidos por la instruccion RES.

RES, no tiene efecto cuando el estado del renglon es falso

 

instruccion RTO, temporizador retentivo

INSTRUCCION RTO :  del ingles retentive timer, Temporizador retentivo ON DELAY, de retardo al activarse..
 
 Se usa la instruccion RTO, para retardar la ACTIVACION DE UNA SALIDA.

La instruccion RTO, comienza a contar intervalos de tiempo cuando las condiciones del renglon se hacen verdaderas.


Siempre que las condiciones del renglon permanezcan verdaderas el temporizador incrementa su acumulador hasta llegar al valor preseleccionado


Una instruccion RTO, retiene el valor acumulado cuando ocurre lo siguiente:

* las condiciones del renglon se hacen falsas
* Cuando se cambia el modo de marcha a programacion en el plc
* Se interrumpe la alimentacion electrica del plc
* ocurre algun fallo



PARA RESTABLECER EL ACUMULADOR DE UN TEMPORIZADOR RETENTIVO SE UTILIZA UNA INSTRUCCION DE RESET..

.

Temporizador TOF

TEMPORIZADOR TOF:  del ingles timer of delay, RETARDO EN LA DESACTIVACION

 SE USA TOF:  PARA RETARDAR LA DESACTIVACION DE UNA SALIDA


 La instruccion T0F, comienza a contar intervalos de tiempo, cuando las condiciones del renglon se hacen falsas, Siempre  que las condiciones del renglon se hagan falsa, el temporizador incrementa su acumulador hasta llegar al valor preseleccionado.

El acumulador se restablece a 0, cuando las condiciones del renglon se vuelven verdaderas, independientemente de que el tiempo de espera del temporizador haya caducado 

 Los temporizadores TOF  se restablecen cuando se corta la alimentacion electrica o cuando ocurren cambios de modo...

viernes, 13 de agosto de 2010

Instruccion TON, Timer On-delay

TON: del INGLES :TIMER ON DELAY,  Temporizador de retardo a la activacion

 Se usa TON para retardar la activacion de una salida


La instruccion TON comienza a contar intervalos en la base de tiempo , cuando las condiciones del renglon se hacen VERDADERAS, siempre que las condiciones del renglon permanezcan verdaderas, el acumulador incrementa su acumulador hasta llegar al valor preseleccionado, CUANDO EL ACUMULADOR ES IGUAL AL VALOR PRESELECCIONADO, el temporizador se detiene.

El acumulador se restablece a CERO, cuando las condiciones del renglon se hacen falsa, independientemente de que el tiempo de espera del temporizador haya caducado

Los temporizadores TON SE RESTABLECEN cuando se desconectan y vuelve a conectar la alimentacion electrica y cuando ocurren cambios de modo


EL temporizador TON, usa los siguientes bits para CONTROL Y ESTADO.









TEORIA DEL TEMPORIZADOR

El temporizador reside en un archivo de temporizador

El temporizador contiene los siguiente SUBELEMENTOS:

*  Control y estado del temporizador
*  Valor preselaccionado : Este es el valor al cual debe llegar el temporizador antes que caduque el tiempo de espera del temporizador, Cuando el aculumador llega a este valor, se establece el valor de estado DN (TON Y RTO solamente

                                El dato de rango preseleccinado es de  0 a 32767


Acumulador: El acumulador cuenta los intervalos de la base de tiempo , representa el tiempo transcurrido, el rango de tiempo es de  0 32767


El Temporizador puede establecerse en una de tres bases de tiempo


 
  

Temporizadores y contadores

TEMPORIZADORES Y CONTADORES DEL MICROLOGIX 1500


El temporizador y contador son INSTRUCCIONES de salida que nos permiten controlar operaciones en base al tiempo o al numero de eventos,  
 

jueves, 12 de agosto de 2010

Instruccion OTL _ OTU

Las Instruccion OTL  y OTU son Instrucciones "RETENTIVAS". tienen el mismo funcionamiento alas del SET, RESET.

OTL del ingles (OUTPUT LATCH) : Activacion de un bit

OTU del ingles ( OUTPUT UNLATCH): Desactivacion de un bit

NOTA: Estas instrucciones generalmente se utilizan en parejas, con ambas instrucciones direccionando el mismo bit..

* Estas instrucciones son salidas de enclavamiento una vez establecidas o restablecidas, permanecen establecidas o restablecidas  independientemente de la condicion del renglon...

* En caso de una interrupcion de la corriente electrica cualquier bit controlado por la instruccion OTL, se activa con el retorno de la corriente electrica, si el bit otl, estaba establecido antes del corte de la corriente electrica...




 

miércoles, 11 de agosto de 2010

Instruccion Output energize_ OTE

La instruccion OTE  del ingles (OUTPUT ENRGIZE): Salida energizada, Se utiliza para activar un bit cuando las condiciones del renglon son evaluadas como VERDADERAS, y para desactivarlo cuando las condiciones del renglon son evaluadas como  falsas..

 

Instruccion XIO_ XIC

Instrucion  XIC del ingles ( EXAMINE IF CLOSED) : Se utiliza esta instruccion para determinar si el bit direccionado esta activado. CONSISTE DE UN CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO, QUE AL CERRARLO ACTIVA O DA PASO A LA SIGUIENTE SECUENCIA.

Instruccion XIO del ingles (EXAMINE IF CLOSED):   Se utiliza para determinar si el bit direccionado esta desactivado, ES UN CONTACTO NORMALMENTE CERRADO.

 

martes, 10 de agosto de 2010

Ejemplo de direccionamiento de entradas y salidas

Direccionamiento de las entradas y salidas

Esquema de Direccionamiento de ENTRADAS Y SALIDAS

Esquema de direccionamiento de entradas y salidas para el micrologix 1500 de allen bradley


 

Conexion de salidas si se conectan entradas tipo NPN

Si a las entradas se configuro para conectar sensores tipo npn.

se deben conectar el modulo de salidas como se muestra en la imagen

Es dicir:  Hay que conectar 24 volts, de la fuente a las terminales, VAC/ VDC0, VAC/ VDC1, VDC2, VDC3, VDC4


Conexion de salidas, Si se conectan sensores pnp

Cuando a la entrada se tienen conexiones configuradas para entradas tipo pnp

Las conexiones en el modulo de salidas se tiene que hacer como se muestra en la imagen

Conexion de sensores tipo NPN

Para conectar sensores NPN 
 
Conectar 24 volts de la fuente de corriente directa    a la terminal, DC ( com 0), DC (com 1), DC ( com2)                                                                                        

Conexion de SENSORES TIPO PNP

modelo: micrologix 1500 1764-28BXB  serie A

Para conectar sensor PNP:

Se conecta el  0v de la fuente de 24 volts, a las terminales  DC (COM 0), DC ( COM 1), DC (COM 2)